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要研究摩擦力大小时,用测力计测出的是拉力大小,所以只有拉着物体做匀速直线运动时,拉力与摩擦才是一对平衡力,根据二力平衡条件,拉力的大小才会等于摩擦力,这时弹簧秤的示数与摩擦力的大小相等,因而间接知道了摩擦力的大小.
故答案为:匀速直线;拉;二力平衡;摩擦;摩擦.