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卡车重力G=mg=2000kg×9.8N/kg=19600N,
因为卡车在水平公路上匀速行驶,所以卡车受的牵引力和阻力是一对平衡力,
所以卡车受到的牵引力F=f=0.02G=0.02×19600N=392N.
答:卡车受到的牵引力是392N.