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对于A,取x=3,e 3 >1+3 2 ,所以不等式不恒成立;
对于B,构造函数h(x)=cosx- 1+ 1 2 x 2 ,h′(x)=-sinx+x,h″(x)=cosx+1≥0,∴h′(x)在[0,+∞)上单调增
∴h′(x)≥h′(0)=0,∴函数h(x)=cosx- 1+ 1 2 x 2 在[0,+∞)上单调增,∴h(x)≥0,∴cosx ≥1- 1 2 x 2 ,即不等式恒成立;
对于C,x=π时,tanπ=0,所以不等式不恒成立;
对于D,取x=3,ln(1+3)<3- 9 8 ,所以不等式不恒成立;
故选B.