三相单三拍定义
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当考虑一个步进电动机，它的定子构造包括A、B、C三对磁极，每个磁极对应着A、B、C三相控制绕组。运行原理是这样的：
首先，当A相的绕组通电，B和C相则断开，这时转子的齿1和3会被定子磁极A—A'的磁场吸引，对齐在一起。
接着，A相断电，B相接通，转子的2和4齿又会与定子磁极B—B'的磁场作用下，逆时针旋转30°。随后，B相断开，C相开始供电，转子的1和3齿与定子磁极C-C'对齐，转子再次逆时针旋转30°。
这种控制方式被称为三相单三拍，其中"三相"指的是三个不同的绕组工作，"单"强调每次只有一相通电，"三拍"则表示在每个循环中，控制绕组的通电状态会经历三次切换。每次输入一个脉冲信号，转子就转动一个步距角θs，这就是三相单三拍控制的基本原理。
