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在古希腊的雅典,巴西利卡起初并不是一个建筑结构的名称,而是指君主或最高贵族执政官的办公场所。这种建筑风格是由罗马人引入的。早在公元前185年,老加图在罗马市场上建造了罗马最古老的巴西利卡,它的立方体设计有两条窄边,一面对着市场,设有门廊,另一面则是一个半圆形或者带有半圆形龛的结构。大厅周围环绕着立柱。
随着历史的发展,巴西利卡的结构逐渐演变。例如,朱里亚巴西利卡增加了立柱长廊,而庞培城和维特鲁威的巴西利卡则将正面设在宽边,摒弃了半圆形龛的设计。最独特的是马克森提乌斯的巴西利卡,其采用了拱顶,并在窄边和宽边都有半圆形龛。同时,特里尔的康斯坦丁巴西利卡在那个时期引入了两行窗户以改善内部照明,这座建筑在1846年被按照罗马时代的原型重建。
进入帝国时期,巴西利卡的影响力也延伸到了私宅建筑。为了满足贵族和们处理众多事务的需求,私宅中也出现了带廊柱的巴西利卡,它们在结构上沿袭了罗马私宅的传统,但功能上更加实用和丰富。
巴西利卡是古罗马的一种公共建筑形式,其特点是平面呈长方向,外侧有一圈柱廊,主入口在长边,短边有耳室,采用条形拱券作屋顶。后来的教堂建筑即源于巴西利卡,但是主入口改在了短边。 巴西利卡这个词来源于希腊语,原意是“王者之厅”的意思,拉丁语的全名是basilica domus。本来是大都市里作为法庭或者大商场的豪华建筑。