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A、平抛运动是加速度恒定的曲线运动,故A错误;
B、匀速圆周运动是加速度变化的曲线运动,故B错误;
C、作用力与反作用力作用在不同的物体上,做功之和没法判定,故C错误;
D、当摩擦力与物体运动方向相同时,做正功,故D正确;
故选:D