如何通过室内定位即时得知仓库叉车、货物的位置?
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通过室内定位及时得知仓库叉车、货物的位置属于资产定位，这个的话，您可以根据实际的定位精度需求选择蓝牙室内定位方案或者是UWB室内定位方案，前者精度在3-5米，后者精度已经达到厘米级。
适用于仓库叉车、货物这类资产定位的蓝牙室内定位方案是基于蓝牙网关的网络侧定位方案。蓝牙定位方案能为快速增长的资产追踪和寻物市场提供支持，帮助个人和大型机构对贵重资源进行定位和监控。在工厂，对仓储物资实现更加数字化的管理，实现资产高效盘点。
网络侧定位概述：
网络侧定位系统由蓝牙终端（移动的蓝牙设备：Beacon、定位手环、定位标签等）、蓝牙网关（蓝牙探针TD03/TD05），无线局域网及后端数据服务器构成。网络侧定位就是事先知道各个位置上蓝牙网关的固定位置坐标，通过蓝牙终端的RSSI值计算距离，后端数据服务器通过解析计算蓝牙终端信息和RSSI值得到蓝牙终端的位置信息。
网络侧定位
网络侧定位的工作原理：
蓝牙网关工作示意图
首先在需要定位的区域内铺设蓝牙网关（TD03/TD05） 。蓝牙网关可通过POE网线供电实现联网，也可以使用路由器实现联网（这种方式要外加直流电源供电）。当蓝牙终端（移动的蓝牙设备：Beacon、定位手环、定位标签等）进入定位区域内，蓝牙网关里面的蓝牙模块收集蓝牙终端的蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器，并能接收服务器返回的信息。UDP服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得到蓝牙信标的位置信息。
网络侧定位的特征：
用于网络侧的蓝牙探针需要电源供电（5V/POE供电），需要连接网络（有线/无线网络）；
网络侧是对蓝牙信标（Beacon、定位手环、定位标签）进行定位，不需要依赖于手机；
网络侧的定位算法运行于后台。
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UWB室内定位技术可以达到厘米级的定位。通过无线数据传输，在系统中即时更新叉车、货物位置，这要求对仓库进行改建，并在叉车、货物上安装定位标签。
2 概述
UWB（Ultra Wide Band ）即超宽带技术，它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。传统的定位技术是根据信号强弱来判别物体位置，信号强弱受外界影响较大，因此定位出的物体位置与实际位置的误差也较大，定位精度不高，而UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小。UWB定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点。
3 UWB室内定位流程
（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；
（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；
（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；
（4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。
（5）利用单基站定位一般采用AOA（(Angle of Arrival）算法，采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。
4 具体应用
航天信息深圳物联网中心有推出UWB室内定位的方案，结合三维GIS地图，用户可以直接在系统中即时看到货物和叉车的移动情况。附上官网，可深入了解
航天信息深圳物联网中心
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室内定位即时得知仓库叉车、货物的位置，可通过以下95power的两种室内定位解决方案得知：
（1）95power的蓝牙定位方案，定位精度2-5米，在仓库部署95power蓝牙定位系统（被动式蓝牙定位监测系统），包括蓝牙网关、物资型beacon硬件、室内地图、定位算法服务器等软硬件系统，后台可以实时查看被定位的叉车、货物的位置；
（2）95power的超宽带UWB定位方案，定位精度根据场景一般是10厘米-30厘米，也是部署95power UWB基站、物资型UWB标签、服务器等系统，可以在后台实时查看叉车的位置、数量等，这个定位方案的优势是定位很精准，抗干扰性强、稳定性强。
以上两种方法都可以即时得知仓库叉车、货物的位置
