发布网友 发布时间:2022-04-22 09:03
共2个回答
热心网友 时间:2023-07-14 21:52
两个以上的构件在同一处以转动副相连接,所构成的运动副是复合铰链,比如有n个构件链接,这个位置的就应该算是(n-1)个低副。
不影响其他构件的运动,且构件具有的自由度仅与本身的局部运动相关,就是局部自由度。典型的就是平面凸轮机构的那个滚子。计算自由度时,把滚子和杆看作焊接在一起的一个构件。
虚约束的话,不起*作用的约束。基本就是重复的一些结构,所自由度的时候除去不计。
热心网友 时间:2023-07-14 21:53
复合铰链:两个以上构件在同一处连接成同轴线的2个或更多个转动副如图: