发布网友 发布时间:2022-04-22 09:03
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热心网友 时间:2024-02-06 23:49
关系解释如下几点:
1、伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周
2、16位的是指每周有2的16次方线
3、同样,20位就是每周有2的20次方线。
4、所以,位数越高的编码器的精度越高。
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如绝对型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机。
这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如绝对型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有*,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
参考资料来源:百度百科-伺服电机编码器
热心网友 时间:2024-02-06 23:49
一、关系解释如下几点:
1、伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周
2、16位的是指每周有2的16次方线
3、同样,20位就是每周有2的20次方线。
3、所以,位数越高的编码器的精度越高。
二、伺服电机编码器的原理
1、服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如绝对型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置。
2、这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号。
3、伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
4、由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
5、编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。
6、金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有*,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
7、分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
扩展资料:
一、伺服电机编码器2500线跟16位、20位各种关系如下:
1、伺服电机的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
2、伺服电机编码器分为:单圈,多圈。
3、伺服电机编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器
4、伺服电机编码器出线方式分为:侧出线,后出线
5、伺服电机编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
6、伺服电机编码器分为:轴,盲孔,通孔。
7、伺服电机编码器防护分为:IP54-68.
二、安装方式分为:
1、夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)
2、绝对值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。。。。)。
3、绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISICANopen、Endat及Hiperface等。
参考资料来源:百度百科-伺服电机编码器
热心网友 时间:2024-02-06 23:50
伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周;
16位的是指每周有2的16次方线;
同样,20位就是每周有2的20次方线。
所以,位数越高的编码器的精度越高。
热心网友 时间:2024-02-06 23:50
我自己理解2500线编码器表示的是11位 16位.20位表示编码器的分辨率 也就说电机转一圈需要2的16次方或2的20次方个脉冲
热心网友 时间:2024-02-06 23:51
真不知道你们瞎点什么赞?前面的几个回答根本答非所问!看完那几个答案你们能明白什么,他们根本什么都没讲,就是从别的地方复制过来的,全网都一样!
2500线跟16位、20位是什么关系?
完全没有关系,他们是两个不搭界的东西!
1、增量编码器
标多少多少线的是光电增量编码器,输出A、B、Z三个脉冲,A、B组脉冲相位相差90°。Z是一圈输出一次,用来定位。
增量编码器一般利用了1/4周期倍频技术,具体原理自己去搜。2500线倍频后就10000,也就是伺服电机转一圈输出10000个脉冲。
2、绝对值编码器
这个才用上多少多少位!因为它的输出是二进制编码(光栅编码),所以才会说多少位。具体原理网上到处都是,自己搜。
16位表示2的16次幂:2^16 = 65536(0~65535), 2^20 = 1048576(0~1048575)。
再说一次:谈多少多少线的是增量编码器,称多少多少位的是绝对值编码器!
这是两个完全不同的东西,用法也不一样!