发布网友 发布时间:2022-04-22 09:00
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热心网友 时间:2023-09-28 20:42
在自动控制原理中,对系统类型的分类和系统顺序的分类进行了如下区分:根据不同的类型,不同的稳态误差进行分类。
分类依据不同
1、系统类型分类:系统类型的分类以点数为基础。
2、系统顺序的分类:系统顺序的分类以分母的顺序为基础。
不同类型
1、系统类型分类:系统类型分类分为三种类型:0型、1型和2型系统。
2、系统级分类:系统级分类可分为四种类型:一阶、二阶、三阶和高阶系统。
不同的稳态误差
1、系统类型的分类:系统类型的分类由P控制器和PD控制器决定。小的误差积累,然后调整,以消除稳态误差。
2、系统阶数的分类:系统阶数的分类由PI控制器和PID控制器决定,具有稳态误差。
扩展资料:
分类必须以不同的时间为基础。
根据代数方程根的形式对典型部分进行分类,0根为积分部分,实根为惯性根,复根必须成对出现为二阶振动,是分子水平上的一阶和二阶导数。
如果系统的阶,用分母的阶来表示,一阶,二阶,三阶和高阶系统。
在误差范围内,系统类型按积分的数量分类,类型0,类型1和类型2系统。