翻译 很急 要求质量
发布网友
发布时间：2022-04-22 08:20
共2个回答
热心网友
时间：2023-09-28 20:16
但是，每个文件表明，它是不容易的灵活
仅仅用武力实现控制目标任务
如混合位置/力控制方法[15]和
阻抗控制[16]。难的是从清
造，如特殊的硬件机制，结果
工具，传感器和测量系统已
考虑根据每个制造过程[5 -
7,10,14]。此外，还存在着一些问题，应
克服目前的阶段。在文献[6]，实验只
进行使用厚直铝板，使
波兰一能力曲面可以不予讨论。
[7]，翼型剖面测量，必须事先通过剖面测量在触摸传感器探头的单位
当机器人系统的应用。测量是
一个复杂的和不受欢迎的教学过程。在
[14]，尽管最终效应的力传感器和工具
是去毛刺提出，代理之间的摩擦力
该工具andworkpiece不处理。的摩擦力
模具抛光有很大的影响的质量和
效率。
不幸的是，必须解决曲面在
案件PET瓶模具抛光，使所需的
目标是相当高。此外，当力控制
作为金属与硬环境机器人接触
模具，动态稳定性问题应予以处理[17]。
其实众所周知，没有先进的抛光机器人
已成功开发出来的商业基础上
作为PET瓶曲面金属模具等
模具，由于贫困和复杂的抛光质量
运作。究其原因，传统的抛光
对工业机器人的机器人不能令人满意
完成模具的曲面列举如下：
热心网友
时间：2023-09-28 20:17
然而,每个提出灵活是不容易的
达到目标任务仅仅利用力控制
掺杂方法:混合位置/力控制(15)
阻抗控制[16]。困难的是准确的
结果,专门硬件机制如机械手,
工具、传感器和测量系统
考虑,并根据每一制程[5 -
7、10、14]。也存在一些问题,应
克服目前阶段。在[6],实验是唯一
进行了使用粗直铝板,这样
波兰的能力无法曲面进行了讨论。
[7],翼型剖面必须事先测测量单位联系的基础上探针
机器人系统的应用。这种测量
一个复杂的、不受欢迎的教学过程。在
[14],虽然end-effectors与力传感器和工具
提出了在修边去毛刺、摩擦有力作用之间
工具andworkpiece不处理。摩擦力量
模具抛光有影响质量和
效率。
不幸的是,曲面中需解决的
案例的抛光PET瓶模具,因此要求
目标是相当高。此外,当一个控制力
机器人接触用硬环境为金属
模具、动态稳定性问题处理应[17],
实际上是知道,没先进抛光机器人吗
被成功开发了然而在商业方式
这种金属模具,曲面当宠物瓶子
模具、由于穷人抛光质量和复杂
操作。传统的抛光的原因
机器人以工业机器人不能令人满意
完成曲面模具如下:
