比力的比力的由来
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通常我们说“用加速度计测量载体的运动加速度”，实际上这个说法并不确切，因为加速度计测量的不是载体的运动加速度，而是载体相对惯性空间的绝对加速度和引力加速度之和，称作“比力”---【1】艾弗里尔B，查特菲尔德著.高精度惯性导航基础.北京：国防工业出版社，2002.
