机器人学机器人运动正解？
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发布时间：2022-04-22 08:49
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热心网友
时间：2024-03-15 20:10
运动学是研究机器人运动的，如步态、路径规划；
动力学是研究机器人控制的，即在给定输入的情况下会有怎样的输出，或者为了得到一个给定的输出，我们应该给什么样的输入，也就是动力学的正问题和逆问题；
静力学是简化了机器人运动分析，在某些情况下，机器人的运动不需要考虑过多的速度，加速度时就可以只考虑静力学。
个人理解。
