为什么并联机器人正解比较难

发布网友 发布时间:2022-04-22 08:49

我来回答

1个回答

热心网友 时间:2023-11-30 08:16

因为并联机器人的一般自由度较多,比如3自由度和6自由度(我现在正在看的Stewart平台)的,这种多自由度的并联机构的正解通常会有多组解(即给出各臂长求位姿),而且一般都是用迭代的方法去解它,你想想是直接求出方程解简单还是一步步*近方程的解简单就知道了,而且迭代次数太少还会导致方程的解精确度不高。

声明声明:本网页内容为用户发布,旨在传播知识,不代表本网认同其观点,若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。E-MAIL:11247931@qq.com