扫地机器人怎么爬4CM高台阶
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咨询记录 · 回答于2021-09-25扫地机器人怎么爬4CM高台阶步骤a、机器人组合：两个扫地机器人侧面相对，且前后对齐，两个扫地机器人相对一侧的连接轴内的电磁铁通电，两个扫地机器人相对一侧的连接轴吸合形成一根临时轴，同时两个扫地机器人组成机器人组；步骤b、爬楼准备：机器人组移动至楼梯下端，机器人组的前端抵靠在第一级台阶侧面，机器人组靠近台阶一端的临时轴作为第一临时轴，并保持连接，机器人组远离台阶一端的临时轴作为第二临时轴，第二临时轴断开；步骤c、第一侧准备：两个扫地机器人中的一个作为第一侧，另一个作为第二侧，第一侧扫地机器人的第二驱动件驱动连接节和后关节向上翻转至与前关节垂直，同时第二侧的扫地机器人固定不动；步骤d、第一侧攀爬：第二侧扫地机器人固定不动，同时第二侧扫地机器人的第一驱动件驱动第一临时轴，使第一侧扫地机器人向上翻转，直至第一侧扫地机器人的连接节和后关节扣合在第一级台阶的踏步面上；步骤e、第二侧准备：第二侧扫地机器人的第二驱动件驱动连接节和后关节向上翻转至与前关节垂直，同时第一侧的扫地机器人固定不动；步骤f、第二侧攀爬：第一侧扫地机器人固定不动，同时第一侧扫地机器人的第一驱动件驱动第一临时轴，使第二侧扫地机器人向上翻转，直至第二侧扫地机器人的连接节和后关节扣合在第一级台阶的踏步面上；步骤g、机器人组复位：两个扫地机器人位于第一级台阶表面的部分相对一侧的连接轴内的电磁铁通电，第二临时轴吸合，第二临时轴吸合后第一临时轴断开，第一侧扫地机器人和第二侧扫地机器人分别通过各自的第二驱动件使前关节向上翻转至与第一级台阶的踏步面平行；步骤h、定义复位：机器人组移动至后端抵靠在第二级台阶侧面，机器人组的后端作为前端，第一临时轴作为第二临时轴，第二临时轴作为第一临时轴；步骤i、攀爬循环：重复步骤b至步骤h直至攀爬至攀爬至楼梯顶端。进一步地，所述步骤a、机器人组合中，机器人组的第一临时轴和第二临时轴均保持吸和状态。进一步地，所述步骤a、机器人组合中，两个扫地机器人相对一侧的连接轴吸合后，两个连接轴同轴。进一步地，实施步骤d、第一侧攀爬中，在第一侧扫地机器人的连接节和后关节扣合在第一级台阶的踏步面上后，机器人组左右往复移动，对台阶进行清理。进一步地，所述方法应用在一种扫地机器人上。进一步地，所述的扫地机器人包括机器人主体，机器人主体上设置有行走系统和吸尘系统。
