球减速机
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零背隙球减速机，
球式减速机机械原理：
一般来说齿轮啮合的齿是1~2个齿，就是有100个齿的齿轮，没有起作用的齿有98~99个，这是多么浪费的构造！于是给剩下的齿配合多个齿轮的话，啮合的齿数也就是增加了，动力的传递容量也就增大了，装置也就可以小型化了。这样的齿轮有游星齿轮、谐波齿轮、鼓形蜗轮齿轮等等，比它们啮合率更高的就是球减速机。构造上，属于内外差动齿轮的一种。但是与齿轮不同，是通过钢球的滚动来传递动的，摩擦非常少。基本上所有的钢球都参与运动的动力传达，虽然小型但是传动容量很大，也实现在了零背隙。
减速机不是越精密的越好，看你实际的工况需求来定，如购买其他类型的减速机，厂家很多，多对比下，此外可以看看杰牌的。
