什么是废气再循环？
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废气再循环（EGR：ExhaustGasReturn）是指把发动机排出的部分废气回送到进气管，并与新鲜混合空气一起再次进入气缸。EGR系统是降低废气中的氮氧化物(NOx)的主要措施。
内部废气再循环
通常把发动机排气经过EGR阀进入进气歧管，与新鲜混合气混合在一起的方式称为外部EGR。
实际上，EGR的这种效果也可以通过不充分排气以增大滞留于缸内的废气量（即增大残余废气系数）来实现。
与上述外部EGR相对应，称这种方法为内部EGR。
滞留在缸内的废气量决定于配气相位重叠角的大小，重叠角大，则内部废气再循环量也大。
高比功率的发动机，由于有较好的充气，通常重叠角较大，内部废气再循环量也大，因而NOX排放物相对较低，但是重叠角也不能无限加大。
过大的重叠角会使发动机燃烧不稳定、失火并使HC排放量增加等，因此在确定配气相位重叠角时必须对动力性、经济性和排放性能进行综合考虑。
控制策略
随着EGR率的增加，燃烧开始不稳定，燃烧波动增加， HC排放上升，功率下降，燃油经济性趋于恶化。小负荷特别是怠速时进行EGR会使燃烧不稳定，甚至导致失火，使HC排放急增。全负荷追求最大动力性，使用EGR会使最大功率降低，动力受损。因此，必须对EGR率进行适当控制，使之在各种不同工况下，得到各种性能的最佳折中，实现NOx的控制目标。
对EGR系统的控制要求如下：
(1)由于NOx排放量随负荷增加而增加，因而EGR量亦应随负荷的增加而增加。
(2)怠速和小负荷时，NOx排放浓度低，为了保证稳定燃烧，不进行EGR。
(3)在发动机 暖机过程中，冷却水温和进气温度均较低，NOx排放浓度也很低，混合气供给不均匀，为防止EGR破坏燃烧稳定性，冷机时不进行EGR。
(4)大负荷、高速时，为了保证发动机有较好的动力性，此时虽温度很高，但氧浓度不足，NOx排放生成物较少，通常也不进行EGR或减少EGR率。
(5)为了实现EGR的最佳效果，需保证再循环的排气在各缸之间分配均匀，即保证各缸的EGR率一致。
