万历皇帝天资聪颖，他十岁登基，在位四十八年，是明朝在位时间最长的皇帝。前十年，因为年幼，由他的母亲李太后和张居正主政，推行一条鞭法等变革，卓有成效。他主政初期也非常勤政，曾经步行二十公里为百姓求雨。但这样一位年青有为的皇帝，为何突然有一天就不想上班了呢？
1958年，万历皇帝下葬的陵墓定陵开始挖掘，打开他的棺木以后，历史学家们有了重大的发现。《风雪定陵》里记载道：“无论是棺内万历右腿蜷曲的痛苦形状，还是尸骨复原后，右腿明显比左腿短的情形，都足以说明这位皇帝生前确实患有严重的足疾。”
原来万历不上朝，是因为他生了重病，还是个跛子。
其实这点在万历朝首辅申时行的书《诏对录》也曾经记载过。由于身体不适，万历皇帝不方便出席各种活动，被当时言官和大臣上书指责和谩骂，对此，万历经常向他们耐心解释，说自己“腰痛脚软，行立不便”“足心疼痛、步履艰难”。可在言官们看来，这不过只是万历不想上朝的借口。直到万历“面目发肿、行步艰难”的时候，还有大臣说万历是贪酒好色所致，纯粹咎由自取，搞得万历一气之下把他赶回了家。不过之前大家都没有重视这本书，觉得这是万历的推诿之辞。
客观地说，万历皇帝虽然不上朝办公，但不意味着他不干活。万历三大征，正是由于他出色的调兵遣将，李如松、麻贵、刘铤等一大批有能力的将领得到任用才取得胜利。在战乱频发的东南沿海和东北边境，他又重用了戚继光和李成梁两员当世名将，取得很好的效果。南方地区商品经济也得到了快速发展，还出现了资本主萌芽。
但言官们都是宽于律己，严于律人，他们觉得皇帝不上朝就是不对，开始站在道德的至高点上各种谩骂，从各个角度对万历皇帝进行指责。万历一开始还耐心解释，但到后面也没了耐心，就由他们去了。而这些材料到后来，就变成了史学家们批评万历“不郊”“不庙”“不朝”的证据。只能感叹，明朝的言官战斗力实在太强悍！