杀魏延的最后是他的好朋友马代，在诸葛亮死后魏延想要掌握着蜀国的史记大全，但是他又知道自己并不是姜维那大军的对手，所以他就联合自己的好战友马岱想要共同抢大权，而杨仪跟魏延说让他大喊三声，谁敢杀我魏延，结果魏延上当，于是按照他的要求大喊了三声，可是没想到马仪将他给弄死了。而这一切是在诸葛亮生前就已经设计好的，因为诸葛亮生前就已经猜到在他去世之后魏延会抢权，所以就安排好了马岱跟杨仪两个人配合合计来将魏延除掉。