父母有退休金也是可以和子女要赡养费的，因为有退休金不代表不会生活困难。老年人是很容易生病的，生病时期的医疗费有时候养老金是不能完全支付的，这个时候就可以要求子女支付一定的赡养费。
《老年人权益保障法》第十四条第二款赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。《民法典》第一千零七十四条第二款有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。