车辆过户不需要本人去，但是需代办人需提供身份证原件、车辆登记书、车辆行驶本、购车原始发票、保险单、二手车买卖合同。如果车辆属于组织或单位车辆，那么需要提供组织机构代码证书原件及公章。如果该车不是一手车，那么还需要同时提供之前的过户发票。
一、卖车过户流程是如下：
1、过户前，准备这些材料：身份证原件、行驶证、车辆登记证书（绿本）、保单（有强制险即可）、购置税完税证明、购车发票（有的地方不需要，带上更好）；
2、到当地车管所（二手车交易），如果是买方，则只要准备身份证原件就可以，卖方需要准备身份证跟以上的材料；
3、然后去交验车、拓印、拆车牌、照相的费用，完后把车开到验车区，把车辆登记证书拿到登记窗口进行登记，验车完记得去拿验车单，随后把车辆照片和拓印的车架号贴到验车单上，记得拿上拆下来的旧车牌；
4、接下来就是领号进行过户，把验车单和交易发票、行驶证、买家身份证准备好（会有工作人员把需要的资料整理好），领到号；
5、到窗口领取新的行驶证，到时候到当地牌照厂领取新牌照。
二、车辆过户怎么查询是否过户？
1、车主可以直接到车管所进行查询，这是最直接的办法。车主只要携带个人身份证到车管所，并提供自己所使用的车牌号码，这时候车主就会看见车的信息，这样车主就可以知道车辆是否过户；
2、车主也可以在交管12123APP上查询。如果车辆在过户之前是绑定了机动车的，如果办理了过户手续，交管12123就无法查询到相关信息的，就证明车辆已经过户成功；
3、拨打114。用别的电话拨打114，以车主挪车为由，让工作人员联系车主，如果工作人员没有打电话给自己，则证明过户成功，否则过户没有成功。
综上所述，卖车过户不一定需要本人亲自去，可以委托他人办理，需要带上身份证、车辆登记证、购车发票等。汽车过户费哪方出可以由双方协商确定，具体费用也需要根据车型等因素来确定。
【法律依据】：
《机动车登记规定》第八十六条
机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但共同所有人变更、申请补领机动车登记证书、机动车灭失注销的除外；对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场的，可以凭相关证明委托代理人代理申请，或者由继承人申请。
代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的委托书。