法律分析：交通事故发生后，无故离开现场都算逃逸行为。交通肇事逃逸案件的定性标准，事故当事人认为自己没有责任而驶离现场，弃车离开事故现场后又返回等情况将被认定为交通肇事逃逸：1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的。2、交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的。
一、汽车刮擦之后是不是没有离开现场就算事故
不知道发生交通事故离开现场的，不能认定为肇事逃逸。事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务、弃车离开事故现场后又返回等8种情况将被认定为交通肇事逃逸。建议及时报警处理，然后交警会根据现场划分责任的。
二、事故双方都离开算逃逸吗？
算。凡是交通事故发生后,无故离开现场都算逃逸行为。在明知已经发生了交通事故后,都应及时报案。可以定义为交通肇事逃逸行为：1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；2.交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；5.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；6.交通事故当事人接受调查期间逃匿的；7.交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的；8.经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。凡是交通事故发生后，无故离开现场都算逃逸行为。
三、肇事逃逸的认定标准
交通肇事逃逸认定时间应界定为在事故发生后的当时至行为人被事故处理机关关押或押解途中前的这段时间。具体包括以下情形：明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的;交通事故当事人认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场的;交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的;交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;交通事故当事人接受调查期间逃匿的;交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明应知道发生交通事故的;经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其强行离开现场的。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。第一百三十三条之二对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。