律师解答：
债务清欠，债权人直接向债务人索讨逾期债务即债务清欠，叫做债权人本身解决债务清欠。清欠公司是指以赢利为目的，提供清理欠款服务的民间组织。
对于清欠公司是否合法，法律没有作出规定，官方没有否认但也没有承认其合法性，处于法律的边缘。由于缺乏监管等原因，债务清欠公司有时会跨越法律的界限。如果债务清欠公司采用私自扣人、扣物、打人伤人、暴力胁迫、毁人财物等违法方式追讨欠款就触犯了法律
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第五百三十五条 因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。