法律分析:债务超过期限可以起诉。如果借条上已经约定好了还款的期限,则查看一下债务偿还的期限届满到现在为止是否超过了三年。如果超过了三年,则代表着诉讼的时效已经过了。如果没有超过三年,可以向法院起诉,并且向法院申请支付令。
法律依据:《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百一十四条 债权人请求债务人给付金钱、有价证券,符合下列条件的,可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令:
(一)债权人与债务人没有其他债务纠纷的;
(二)支付令能够送达债务人的。 申请书应当写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。
第二百一十五条 债权人提出申请后,人民法院应当在五日内通知债权人是否受理。