法律分析:法律没有明确规定,只要您认为已经超过你们约定的期限没有支付抚养费,就可以到法院起诉了,起诉时要注意,应当以孩子的名义起诉,您是作为孩子的法定监代理人代孩子起诉,拿到法院的判决书或者调解书之后,如果对方仍然不支付抚养费,您还可以申请法院强制执行。
法律依据:《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条 离婚后,子女由一方直接抚养的,另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短,由双方协议;协议不成的,由人民法院判决。前款规定的协议或者判决,不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。