首先，根据《公司法》第一百八十八条清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。但是，根据《最高人民法院关于适用若干问题的规定（二）》第十七条人民法院指定的清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单时，发现公司财产不足清偿债务的，可以与债权人协商制作有关债务清偿方案。债务清偿方案经全体债权人确认且不损害其他利害关系人利益的，人民法院可依清算组的申请裁定予以认可。清算组依据该清偿方案清偿债务后，应当向人民法院申请裁定终结清算程序。债权人对债务清偿方案不予确认或者人民法院不予认可的，清算组应当依法向人民法院申请宣告破产。
所以，如果是法院指定的清算组，是可以不经过破产直接注销的。但是如果是企业自己主动清算的话，就有点问题了，毕竟企业破产对利害关系人影响还是很大的，还是要经过法定的破产程序吧。
一、公司注销程序
1、成立清算组。
2、展开清算工作。清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务：接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。
3、通知债权人申报债权。
4、提出清算方案。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩余财产、终结清算工作。在清算进行完以后，才能进行注销。
二、公司要去注销哪些账户
1、社保局：核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号。
2、税务局：核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税。
3、报纸媒体：公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。
4、工商局：办理公司注销备案，注销营业执照。
5、开户行：注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。
6、质监局：到质监局注销公司的许可证例如生产许可证。
7、公安机关：注销公司印章的法律效应（印章本身可不上交）。