律师分析：
交通事故伤残鉴定办理一般有两种方式：1、要求事故处理大队出具鉴定的介绍信，按介绍信上写明的鉴定机构去鉴定，这种方式便捷和有效，对方即使有异议也没有用；2、自己联系鉴定机构，一般大型医院或医药大学都有鉴定中心，但对方可能会提出重新鉴定的请求。
【法律依据】：
《道路交通事故处理程序规定 》 第三十九条 因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。
公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理。
严禁公安机关交通管理部门指定停车场停放扣留的事故车辆。