6月23日，3名航天员在中国空间站内的训练视频显示，航天员刘伯明、汤洪波在节点舱内，进行舱外航天服首套安装与测试、服装尺寸调节等工作，聂海胜在舱内使用训练仿真软件，与操作台配合，进行第一次出舱前活动机械臂操控科目训练。
7月4日，中国空间站两名航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后成功出舱，完成中国空间站航天员首次出舱任务。
时隔13年，中国人再一次在太空留下“中国足迹”。
然而，刘伯明在那一次时曾遇到险情，当时甚至做好了牺牲的准备。
20__年9月25日21时10分，神舟七号载人飞船飞上太空。9月27日，神舟七号出舱任务正准备执行。然而，就在出舱的时候，意外发生了。
第一次拉门，翟志刚和刘伯明使出全力，舱门却纹丝未动。第二次拉门，舱门拉出了手掌宽的缝隙，又迅速吸了回去。此时，两人的体力已经透支到极限。如果舱门打不开，神七的核心任务，出舱行走就无法达成。
休息片刻后，刘伯明把一根撬棍递给翟志刚，两人利用杠杆原理艰难地撬开了舱门。就在两人准备出舱时，轨道舱中竟突然响起了火灾报警声。太空中一旦产生火花，轨道舱很可能发生爆炸。
然而太空出舱活动即将展开，无数中国人都在翘首以盼，到底是排除警报，还是继续出舱，航天员们面临艰难抉择。
刘伯明在采访中曾表示：“‘神七’这次任务是什么，就是出舱。只要我们出舱了，这次任务就顺利完成了，至于我们回不回得去，其实个人的生死，跟国家民族大义相比，轻如鸿毛。”按照出舱程序，翟志刚出舱后，首先要取回舱外一块固体材料的试验模块，然后再展示国旗。那天，三名航天员临时决定改变出舱程序——首先展示五星红旗。
“我们执行任务目的是什么，就是要出舱，那么最具代表的，就是让五星红旗在太空高高飘扬，证明我们来到了太空。”刘伯明说，“展示五星红旗，就是做好了牺牲的准备。”