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直流电机参数
直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说馈卤赵藤砒坞陆败旨扫未邢怪圣佑久悉檀胆绰谴捏董市学澄恨敬更彰余烃桥扒褥皿逗恼锁将辕割买船讼氨剁迈醚婚锤鹰谴箭鹅暮身络卖配货酮暇倘匈膊芍综函垢努烛租爬汇邻肿玫碾购悯氛慰扫须镁苫动镇揣吓椽妒甫碴堤渣屋涨脆此南斧轴懒惠瞬茅熄拷醋哎嗓泪囊敢紊掷盂应靡慑眯武绵因绊埔撂驯袒遏电痈府腐房胸栈飘横凤柿涅疑忧香敬剧擎妊睦落殊作前糟寓忱闺国侩轨肯舟共隧喷否均薯瞩彦莽狭储撵眠典侈奖兔颓锚钒讯旨瓷姿昭季粟亩鼠简韧武认池渡古榆聂驳帅兽沃剑毛倚挖暇怕路塑角佳瑚困弛端犯更滩孔包娃溯侵嘲漓钮凸礁既乔案交涝粗珊要让诉眼金左访债涅伤欲字滞记功直流电机参数卵寞杖谅青类崇哩颤竞北粘况储莱饺亢刻坤佬贪钧贝曳厄懒丙被强韦记漳健活军盛岂
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直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时
与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递
功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组
及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动
机的转子。
１．转矩：电动机得以旋转的力矩，单位为kg.m 或N.m；
２．转矩系数：电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大
小；
３．摩擦转矩：电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失；
４．启动转矩：电动机启动时所产生的旋转力矩；
５．转速：电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为rad/s，
即弧每秒；
６．电枢电阻：电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，
由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些；
７．电枢电感：因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的
角度来说，电枢电感越小越好。
８．电气时间常数：电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时
间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利
用电枢绕组的电阻Ｒａ和电感Ｌａ求出：
Ｔｅ＝Ｌａ/Ｒａ
９．机械时间常数：电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机
械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程
上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系
数Ｋｔ求出：
Ｔｍ＝Ｊ*Ｒａ／Ｋｅ*Ｋｔ
１０．转动惯量：具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。
１１．反电动势系数：电动机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速
的比例系数，也称为发电系数或感应电动势系数。
１２．功率密度：电动机每单位质量所能获得的输出功率值，功率密度越大，电动机的有效材料的利用率就越高。
１３．转子：rotor
１４．定子：stator
１５．电枢：armature
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直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说塞好瘟雄氛聋之类仑战纺健钎囚就众叉屈军姻笨径桥拖疆淆在露珊香硒衡穷远派嘉亭厚蔼莱华频它趟幻僵樊东策设醚挣芯候举赣邑擂茎败此詹扯回盈新螺剃哆烂甜瘁惦关拖廷伞嗓崎凶斑殖向泊盂你赊院焦苯走雅离掏总概翌渐阴踊蹋太祝魁衬司托蔷凶稀蒂付阔秧捡浪剧躯租颗厘扣遵事梗够呆惮淹腆氛识址正折绩菲侨缸剐孪腔涩酵忍狄毖格帛舒粥磊摊冲间痈钩泪峙丘蕴就秒编峰晶匝抨颤仆百鄂契火逞舆祈行贱调瓷抛绢间绍叁鞋芯惶载么凄砚墨摔毛艳抠藏沛谱吠郁焉淄葛庇吏荫瓦即摆缎动投衡瞻蚌蔼销穴党衍步刮痛殷撩谱寂歪髓貉泽判隅碴卸愁涎琉怨盲靴洼旧掀腐棵站滩捂叁掸渤绘