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一种用于高压电缆线盘包装的视觉测量定位方法[发明专利]

2020-01-20 来源:年旅网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种用于高压电缆线盘包装的视觉测量定位方法专利类型:发明专利

发明人:孙祥新,阚宏军,荚天浩,汪鑫,柳绍斌,高守东申请号:CN201810274041.8申请日:20180329公开号:CN108507499A公开日:20180907

摘要:本发明公开了一种用于高压电缆线盘包装的视觉测量定位方法,所述方法包括以下步骤:通过行车或运载小车将高压电缆线盘吊装上盘;视觉检测装置、角度检测装置及弧长检测装置进入检测位置;高压电缆线盘匀速旋转;记录第一孔位为零位;确定第二孔位坐标,同时记录第二孔位与第一孔位之间的弧长;对每个孔位的坐标进行记录,同时记录每相邻两个孔位之间的弧长;当视觉检测装置再次检测到高压电缆线盘的零位时,控制视觉检测装置离开。本发明通过安装视觉检测装置和转动编码器滚轮,能够在高压电缆线盘的包装过程中,精准确定高压电缆线盘周侧的铆接或焊接孔位,极大的提高了包装效率,保证了包装品质,定位精准,可靠性强,具有良好的使用与推广价值。

申请人:合肥神马电气有限公司

地址:230000 安徽省芜湖市经开区排云路2号

国籍:CN

代理机构:北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:胡剑辉

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