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安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库

2021-07-13 来源:年旅网
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)

一、变频器操作器说明:

1、变频器操作器上共有8个按键:

1)ESC键:返回上一画面;将设定参数编号时需要变更的位向左移;

如果长按不放,可以从任何画面返回到速度指令画面。 2)

RESET键:设定参数的数值等时,将需要变更的位向右移;

检出故障时变为故障复位键。 3)4)5)6)7)

RUN键:使变频器运行。

向上键:切换画面;变更(增大)参数编号和设定值。 向下键:切换画面;变更(减小)参数编号和设定值。

STOP键:使运行停止。

ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键;

要进入下一画面时使用。

8)

LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行

(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法: 变频器上电后按下

向上键或

向下键,可在驱动模式(电机的运

行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换:

注:详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》 二、异步电机参数自学习;

为了变频器具有良好的调速性能,必须对电动机的参数进行自学习,一

般只需要停止型自学习即可,有条件可实施旋转型自学习,下面以停止型自学进行说明:

1、断开控制柜电源,将运行接触器CZC的线圈一端,即串行通讯控制器的输

出控制端COM1和Y02短接,使CZC吸合,

2、控制柜上电,将控制柜检修开关打到检修状态,按照下面参数一览表输入

变频器参数;

3、确认电机接线无误,编码器按要求安装好,接线无误;

3、将变频器的基极封锁设置为无效(H1-03=F),将变频器HC端子和H1、H2端子短接;

4、在变频器操作面板初始画面

向下键,直至画面显示

时按下

向上键或

,其中共有9个参数需要设置:

1)T1-01 自学习模式选择(设置为1停止型自学习1); 2)T1-02 电机输出功率; 3)T1-03 电机的额定电压; 4)T1-04 电机的额定电流; 5)T1-05 电机的额定频率;

6)T1-06 电机的极数; 7)T1-07 电机的额定转速; 8)T1-08 编码器脉冲数;

9)T1-09 电机空载电流;不能小于电机额定电流的25%; 输入完以上参数后按操作面板上的

向上键,操作面板画面显示RUN键,画面显示

,再按自学习开始,

直至画面显示,自学习结束;自学习过程中故障时,故障对策

请参照L1000A变频器《快速使用指南》。

5、自学习完成后,恢复H1-03=8,断开电源,将运行接触器的短接线拆掉。 6、记录下变频器E2参数,以免以后初始化后重新自学习,初始化后直接输

入自学习时的E2参数即可。

三、M3-ARM串行控制器配安川L1000A变频器参数一览表 参 数 O1—02 O1—03 A1—01 A1—02 A1—03 b1—01 b1—02 b1—03 b1—14 C1—01 C1—02 C2—01 C2—02 C2—03 C2—04 C5—01 C5—02 内容 电源接通时监视显示项目选择(1:频率指令) 频率指令设定/显示时的单位(0:以0.01Hz为单位) 参数的存取等级(2:设定/读取所有的参数) 控制模式的选择(3:带PG矢量控制) 初始化(2220 :2线制程序的初始化) 选择频率指令(1:控制回路端子) 选择运行指令(1:控制回路端子) 选择停止方法(0:减速停止) 相序选择(改变电机旋转方向,请同时变更F1-05(PG旋转方向) 加速时间1 (中速/单层运行速度时) 减速时间1 (中速/单层运行速度时) 加速开始时的S字特性时间 加速完了的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速完了的S字特性时间 用于最高频率的速度控制环(ASR)的比例增益1 用于最高频率的速度控制环(ASR)的积分时间1 此设定仅对加速有效 设定值 1 0 2 3 初始化时设为2220 1 1 0 0或1 2.0~2.5S 1.8~2.5S 1.2~1.8S 1.2~1.8S 1.2~1.5S 1.2~1.5S 40 0.50 20 0.50 5~10% 40 C5—03 用于最低频率的速度控制环(ASR)的比例增益2 C5—04 用于最低频率的速度控制环(ASR)的积分时间2 C5—07 速度控制(ASR)增益切换频率,以Hz为单位设定切换比例增益1、2、3,积分时间1、2、3的频率 C5—09 用于最低频率的速度控制环(ASR)的比例增益3 用于最低频率的速度控制环(ASR)的积分时间3 此设定仅对减速有效 D1—02 D1—05 D1—06 D1—07 D1—18 E1—01 E1—04 E1—05 E1—06 E1—13 E2—02 E2—03 E2—04 E2—05 检修速度 爬行速度 高速(多层运行速度) 梯速≤1M/S时无需设定 中速(单层运行速度) 速度优先选择(0:使用多段速指令) 变频器输入电压 最高输出频率 最大输出电压 基本频率 基本电压 用Hz单位设定电机额定滑差 用A单位设定电机空载电流 电机极数 用Ω单位设定电机的线间电阻 定电压,用%单位设定 6~10HZ 2~5HZ 45~50HZ 梯速≥1.5M/S 25~35HZ 梯速≤1M/S 45~50HZ 0 电源输入电压 电机的额定频率 电机的额定电压 电机的额定频率 电机的额定电压 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 通常无必要设定 自学习时自动设定 8 14 3 4 5 1 37 1F E2—01 用A单位设定电机额定电流 E2—06 由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额E2—07 E2—08 E2—09 E2—11 H1—03 H1—04 H1—05 H1—06 H1—07 H2—02 H2—03 H3—02 铁心饱和系数1,设定磁通量50%时的铁心饱和系数 铁心饱和系数2,设定磁通量75%时的铁心饱和系数 用%设定电机的机械损失 用0.01Kw单位设定电机的额定容量 选择端子S3的功能(8:基极封锁指令) 选择端子S4的功能(多段指令3) 选择端子S5的功能(多段指令1) 选择端子S6的功能(多段指令2) 选择端子S7的功能(点动指令) 端子M3-M4的功能选择(零速信号) 端子M5-M6的功能选择(运行中信号) 端子A1功能选择(1F:直通模式) H3—10 F1—01 F1—02 F1—03 F1—04 F1—05 F1—06 L3—01 L8—07 L8—09 L8—55 端子A2功能选择(1F:直通模式) PG参数:(编码器脉冲数) 设定PG断线检出(PGO)时的停止方法 (0:减速停止) 设定过速度(OS)发生时的停止方法 (0:减速停止) 设定速度偏差过大(DEV)检出时的停止方法 (0:减速停止) PG的旋转方向(0:电机正转时A相领先B相90º1:电机反转时A相领先B相90º) PG输出分频比 加速中防止失速(0:无效 1:有效) 输出缺相保护(2:有效 可检出二相以上的输出缺相) 接地保护的选择(0:无效 1:有效) 内置制动晶体管保护的选择(0:无制动晶体管保护 1:有制动晶体管保护) 1F 编码器实际脉冲 0 0 0 “0”或“1” 1 0 2 1 1 接制动单元时设为0 控制柜在出厂测试时,除E2—*电机参数外已按上表设置完毕,用户无需对变频器恢复出场值后,重新设置参数,只需核对E2—*电机参数,但是如果在调试过程中,出现参数紊乱,可对变频器恢复出厂值(A1-03=2220)后,重新按上表设置参数。

检修慢车运行时若不对电机进行自学习,只需将A1—02设定为2(无PG矢量控制)即可。

四、快车调整

微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时,梯速≤1M/S时使用单层运行速度(中速),梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度(中速)和多层运行速度(高速)。

加速过程过急时,适当增大C1-01,加速过程过长时,适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01,加速结束过急时适当增大C2-02。

减速过程中出现越层现象时,适当减小C1-02,还应考虑是否是减速距离太短,如果是请重新加长上下强迫换速距离(微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的),微机重新井道自学习,然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03,减速结束段过急时适当增大C2-04。

减速后爬行距离过长,适当增大C1-02,保证进入门区前有爬行段,有爬行段是保证平层的首要条件。

加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下: (C2-01 + C2-02) /2 ≤ C1-01

(C2-03 + C2-04) /2 ≤ C1-02 五、平层调整

首先将每层隔磁板(150mm~200mm)位置调整准确:轿厢地坎和厅门地坎水平时,调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层,可适当增大爬行速度D1-05;反之减小爬行速度D1-05。

注意:资料如有改动,恕不另行通知!

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