自动刀库实验报告

PAC试验报告

学院:电器信息工程 专业:自动化11-02 **:*** 学号:************

一：实验目的

1. 掌握PLC数据处理指令的运用

2. 掌握数控加工中心刀库捷径方向选择的PLC控制的程序设计方法 3. 掌握直流电机正转反转控制电路的设计 二：实验原理及电路

数控加工中心的刀库由步进电机或直流电机控制，图2.1为回转式刀库加工中心刀库工作台模拟装置。上面设有8把刀，分别在1、2、3……8个刀位，每个刀位有霍尔开关一个。刀库由小型直流减速电机带动低速旋转，转动时，刀盘上的磁钢检

测信号，反映刀号位置。 开机时，刀盘自动复位在1号刀位，操作者可以任意选择刀号。比如，现在选择3号刀位（并按住，实际机床中主要防止错选刀号），程序判别最短路径，是正

转还是反转，那这时，刀盘应该正转到三号刀位，到位后，会看到到位信号灯常亮，告知刀已选择，此时，松开选择按钮。如选择6、7、8号刀，则情况反之。对面刀号我们定义为正转。

输入 器件(触摸屏M) I1（M101） I2（M102） 说明 刀号选择1 刀号选择2 器件 Q1 Q2 输出 说明 正转 反转

图2.1 自动刀库模块

I3（M103） I4（M104） I5（M105） I6（M106） I7（M107） I8（M108） I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 刀号选择3 刀号选择4 刀号选择5 刀号选择6 刀号选择7 刀号选择8 当前刀位1 当前刀位2 当前刀位3 当前刀位4 当前刀位5 当前刀位6 当前刀位7 当前刀位8 Q3 到位信号灯 自动刀库I/O地址分配表

霍尔开关1霍尔开关2霍尔开关3霍尔开关4霍尔开关5霍尔开关6I1I2I3I4I5I6GE FANUC RX3iQ1Q2Q3正转反转到位灯当前刀位8I16COM1718三：实验内容及步骤

1. 编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确 2. 按照电气接口图接线

3. 创建PACSYSTEMS RX3I工程下,完成硬件配置 输入梯形图程序,下载程序。

4. 置PLC于运行状态，选择刀号，观察刀库的实际运转情况。 5. 试验结束后，关闭电源，整理实验器材 四：实验器材

1. 2. 3. 4.

GE FANUC 3I系统 一套 PYS3自动刀库模块 一块 网线 一根 KNT连接导线 若干

````

七：自动刀库实验参考程序