（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910421029.X （22）申请日 2019.05.20 （71）申请人 北京理工大学
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
（10）申请公布号 CN110146211A
（43）申请公布日 2019.08.20
（72）发明人 赵江波;周兆峰;王军政 （74）专利代理机构 北京理工大学专利中心
代理人 温子云
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于电机驱动电流的电动缸输出力检测方法
（57）摘要
本发明公开了基于电机驱动电流的电动缸
输出力检测方法，该方法建立了电机驱动电流与电动缸输出力之间的数学模型；利用电机驱动器上自带的电流传感器，获取电机驱动电流；将电机驱动电流值代入所述数学模型，得到电动缸输出力。本发明能够在不增加机械结构的复杂程度的情况下，利用电机驱动器上自带的电流传感器，获取电动缸的输出力，既简化了电动缸的结构设计，又节省了成本。
法律状态
法律状态公告日
2019-08-20 2019-08-20 2019-09-13
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
一种基于电机驱动电流的电动缸输出力检测方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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