一种机器人物体颜色识别系统及方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710234416.3 （22）申请日 2017.04.11 （71）申请人 上海电机学院

地址 201100 上海市闵行区江川路690号

（10）申请公布号 CN106908149A

（43）申请公布日 2017.06.30

（72）发明人 范光宇;姜楚乔;马超;黄达;张治军 （74）专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司

代理人 翁若莹

（51）Int.CI

G01J3/50;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种机器人物体颜色识别系统及方法

（57）摘要

本发明提供了一种机器人物体颜色识别系

统，机器人上设有光谱仪，机器人内部的存储器内设有光谱颜色数据库，光谱仪及存储器均连接微处理器；识别区域设有聚光管，聚光管内设有棱镜，聚光管左右两端设有光敏传感器，聚光管正上方设有亮度可调节的调节灯，微处理器连接光敏传感器及调节灯。本发明还提供了机器人物体颜色识别方法，物体进入识别区域后，调节灯

的灯光照在物体上，物体表面的反射光反射至棱镜被色散，使之成为带状的光谱，然后投射在光谱仪的CCD感光矩阵上，通过光谱仪获取光谱值，并将获取的光谱值与光谱颜色数据库比较，从而确定物体颜色。本发明利用不同的颜色有着不同的光谱值的原理，大大提高了颜色识别的成功率与精确性。

法律状态

法律状态公告日2017-06-30 2017-06-30 2017-06-30 2017-07-25 2017-07-25 2018-10-26

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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