曲轴是发动机上的一个重要的旋转机件,装上连杆后,可承接活塞的上下(往复)运动变成循环运动。曲轴主要有两个重要加工部位:主轴颈和连杆颈。主轴颈被安装在缸体上,连杆颈与连杆大头孔连接,连杆小头孔与汽缸活塞连接,是一个典型的曲柄滑块机构。发动机工作过程就是:活塞经过混合压缩气的燃爆,推动活塞做直线运动,并通过连杆将力传给曲轴,由曲轴将直线运动转变为旋转运动。而曲轴加工的好坏将直接影响着发动机整体性能的表现。
曲轴的材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的,有两个重要部位:主轴颈,连杆颈,(还有其他)。主轴颈被安装在缸体上,连杆颈与连杆大头孔连接,连杆小头孔与汽缸活塞连接,是一个典型的曲柄滑块机构。曲轴的润滑主要是指与摇臂间轴瓦的润滑和两头固定点的润滑. 这个一般都是压力润滑的,曲轴中间会有油道和各个轴瓦相通,发动机运转以后靠机油泵提供压力供油进行润滑、降温。发动机工作过程就是,活塞经过混合压缩气的燃爆,推动活塞做直线运动,并通过连杆将力传给曲轴,由曲轴将直线运动转变为旋转运动。曲轴的旋转是发动机的动力源。
曲轴的结构包括轴颈、曲轴臂、曲轴销、侧盖以及连杆大端轴承。轴颈具有一第一油路。曲轴臂连接于轴颈。曲轴销设置于曲轴臂之中,并且抵接于轴颈。曲轴销具有第一机油缓冲室、第二机油缓冲室以及第二油路。第一机油缓冲室系连接于第二机油缓冲室,第二油路连接于第二机油缓冲室。侧盖设置于曲轴臂中,侧盖与曲轴销之间成形有一空间,该空间连接于第一油路与第一机油缓冲室之间。连杆大端轴承设置于曲轴臂之中,曲轴销套设于连杆大端轴承之中,第二油路连接于第二机油缓冲室与连杆大端轴承之间。本实用新型可将机油内微小异物过滤掉,减少了连杆大端轴承遭受微小异物侵入的机会,并避免连杆大端轴承损坏,进而可延长曲轴结构的使用寿命。
一 概述
1、气缸体
水冷发动机的气缸体和上曲轴箱常铸成一体,气缸体一般用灰铸铁铸成,气缸体上部的圆柱形空腔称为气缸,下半部为支承曲轴的曲轴箱,其内腔为曲轴运动的空间。在气缸体内部铸有许多加强筋,冷却水套和润滑油道等。
2、曲轴箱
气缸体下部用来安装曲轴的部位称为曲轴箱,曲轴箱分上曲轴箱和下曲轴箱。上曲轴箱与气缸体铸成一体,下曲轴箱用来贮存润滑油,并封闭上曲轴箱,故又称为油底壳。油底壳受力很小,一般采用薄钢板冲压而成,其形状取决于发动机的总体布置和机油的容量。油底壳内装有稳油挡板,以防止汽车颠动时油面波动过大。油底壳底部还装有放油螺塞,通常放油螺塞上装有永久磁铁,以吸附润滑油中的金属屑,减少发动机的磨损。在上下曲轴箱接合面之间装有衬垫,防止润滑油泄漏。
3、气缸盖
气缸盖安装在气缸体的上面,从上部密封气缸并构成燃烧室。它经常与高温高压燃气相接触,因此承受很大的热负荷和机械负荷。水冷发动机的气缸盖内部制有冷却水套,缸盖下端面的冷却水孔与缸体的冷却水孔相通。利用循环水来冷却燃烧室等高温部分。
缸盖上还装有进、排气门座,气门导管孔,用于安装进、排气门,还有进气通道和排气通道等。汽油机的气缸盖上加工有安装火花塞的孔,而柴油机的气缸盖上加工有安装喷油器的孔。顶置凸轮轴式发动机的气缸盖上还加工有凸轮轴轴承孔,用以安装凸轮轴。
气缸盖一般采用灰铸铁或合金铸铁铸成,铝合金的导热性好,有利于提高压缩比,所以近年来铝合金气缸盖被采用得越来越多。
而作为发动机上的一个重要的旋转机件——曲轴,其加工方法仍有一般轴的加工规律,如铣两端面,钻中心孔,车、磨及抛光,但是曲轴也是有它的特点,它由主轴颈,连杆轴颈与连杆轴颈之间的连接板组成,其结构细长、曲拐多、刚性差,因而安排曲轴加工工艺应采取相应的工艺措施。
在曲轴的机械加工中,采用新技术和提高自动化程度都不断取得进展。目前,国内较陈旧的曲轴生产线多数由普通机床和专用机床组成,生产效率和自动化程度相对较低。粗加工设备一般采用多刀车床车削曲轴主轴颈及连杆轴颈,工序质量稳定性差,容易产生较大的加工应力,难以达到合理的加工余量。精加工普遍采用MQ8260等普通曲轴磨床进行粗磨、半精磨、精磨、抛光,通常靠人工操作,加工质量不稳,尺寸一致性差。现在加工曲轴粗加工比
较流行的工艺是:主轴颈采用车拉工艺和高速外铣,连杆颈采用高速外铣,而且倾向于高速随动外铣,全部采用干式切削。在对连杆颈进行随动磨削时,曲轴以主轴颈为轴线进行旋转,并在一次装夹下磨削所有连杆颈。在磨削过程中,磨头实现往复摆动进给,跟踪着偏心回转的连杆颈进行磨削加工。
二 确定曲轴的加工工艺过程
曲轴是汽车发动机中的重要零件,它与连杆配合将作用在活塞上的气体压力变为旋转的动力,传给底盘的传动机构,同时,驱动配气机构和其它辅助装置。
曲轴在工作时,受气体压力,惯性力及惯性力矩的作用,受力大而且受力复杂,同时,曲轴又是高速旋转件,因此,要求曲轴具有足够的刚度和强度,具有良好的承受冲击载荷的能力,耐磨损且润滑良好。
图2-1 曲轴的结构图
曲轴一般由主轴颈,连杆轴颈、曲柄、平衡块、前端和后端等组成。一个主轴颈、一个连杆轴颈和一个曲柄组成了一个曲拐,曲轴的曲拐数目等于气缸数(直列式发动机);V型发动机曲轴的曲拐数等于气缸数的一半。
主轴颈是曲轴的支承部分,通过主轴承支承在曲轴箱的主轴承座中。主轴承的数目不仅与发动机气缸数目有关,还取决于曲轴的支承方式。
连杆轴颈是曲轴与连杆的连接部分,在连接处用圆弧过渡,以减少应力集中。 曲柄是主轴颈和连杆轴颈的连接部分,断面为椭圆形,为了平衡惯性力,曲柄处铸有(或紧固有)平衡重块。平衡重块用来平衡发动机不平衡的离心力矩,有时还用来平衡一部分往复惯性力,从而使曲轴旋转平稳。
曲轴前端装有齿轮,驱动风扇和水泵的皮带轮以及起动爪等。为了防止机油沿曲轴轴颈
外漏,在曲轴前端装有一个甩油盘,在齿轮室盖上装有油封。曲轴的后端用来安装飞轮,在后轴颈与飞轮凸缘之间制成挡油凸缘与回油螺纹,以阻止机油向后窜漏。
、连杆轴颈本身的精度,即尺寸公关等级IT6,~。轴颈长度公差等级为IT9~IT10。轴颈的形状公差,如圆度、圆柱度控制在尺寸公差之半。
,包括主轴颈与连杆轴颈的平行度:;曲轴各主轴颈的同轴度:,~。 ±20′。
曲轴工作时要承受很大的转矩及交变的弯曲应力,容易门生扭振、折断及轴颈磨损,因此要求用材应有较高的强度、冲击韧度、疲劳强度和耐磨性。常用材料有:一般曲轴为35、40、45钢或球墨铸铁QT600-2;对于高速、重载曲轴,可采用40Cr、42Mn2V等材料。本课题采用球墨铸铁QT600-2.
曲轴的毛坯根据批量大小、尺寸、结构及材料品种来决定。批量较大的小型曲轴,采用模锻;单件小批的中大型曲轴,采用自由锻造;而对于球墨铸铁材料则采用铸造毛坯。
曲轴的尺寸精度、加工表面形状精度以及位置精度的要求都很高,但刚性比较差,容易产生变形,这就给曲轴的机械加工带来了很多困难,必须予以充分的重视。
曲轴需要加工的表面有:主轴颈、连杆轴颈、键槽、φ22的外圆。由于使用了工艺搭子,铣键槽安排在切除工艺搭子后,磨削外圆安排在保留工艺搭子前。
根据曲轴的结构特点及机械加工的要求,加工顺序大致可归纳为:铣两端面;车工艺搭子和钻中心孔;粗、精车三连杆轴颈;粗、精车各处外圆;精磨连杆轴颈、主轴颈和φ20、φ22外圆;切除工艺搭子、车端面、铣键槽等。
(1) 锻造 (2) 热处理 (3) 铣两端面
(4) 车两端工艺搭子外圆 (5) 钻主轴颈中心孔 (6) 钻连杆轴颈中心孔 (7) 检验
(8) 粗车三个连杆轴颈
(9) 精车三个连杆轴颈 (10) 车工艺搭子两端面 (11) 粗车各处外圆 (12) 精车各处外圆 (13) 检验
(14) 磨削连杆轴颈外圆 (15) 磨削两主轴颈 (16)
(17) 磨削φ20 0 (18) 检验
(19) 车掉两端工艺搭子 (20) 车两端面 (21) 铣键槽 (22) 倒角 (23) 去毛刺 (24) 最后检验
三 曲轴的机械加工工艺过程分析
3. 1曲轴的机械加工工艺特点
三拐曲轴除了具有轴的一般加工规律外,也有它的工艺特点,主要包括形状复杂,刚性差及技术要求高,针对这些特点应采取相应的措施,分析如下:
1、形状复杂
曲轴主轴颈与连杆轴颈不在同一轴上线,偏心距有一定的尺寸要求,并且两轴有较高的位置度要求,同时主轴颈与连杆轴颈间有较大的平衡块,因此在工艺设计中应解决以下几点问题:,即连杆轴颈与机床主轴重合,并使夹具能回转180度,加工另一连杆轴颈。,设计夹具时应精确设计平衡重。
2、刚性差
由于本曲轴长径比较大,同时具有曲拐,因此刚性较差。曲轴在切削力及自重的作用下会产生严重的扭曲及弯曲变形,特别在单边传动的机床上加工更为严重,在工艺设计中应解决以下问题:
(1):粗加工时由于切削余量大,切削力也较大,可用中间托架来增强刚性,减小变形
和振动,同时机床刀具及夹具都应有较高的刚度。
(2):在加工时尽量使切削力的作用相互抵消,可用前后刀架同时横向进给。 (3):合理安排工位次序以减少加工变形,按先粗后精的原则安排加工工序,逐步提高精度。
(4):在有可能产生变形的工序后面增设校直工序。
3、技术要求高
曲轴技术要求较高,加工面多,需要保证的尺寸、形状、位置精度较多。因而总的工艺路线较长,精加工占有相当比例。
加工时应要解决以下问题:
A:正确分配粗加工、半精加工及精加工余量。
B:粗基准选择用曲轴两端的中心孔。中心孔的加工以主轴颈外圆作为基准,这样能保证曲轴加工径向及轴向加工余量的均匀性。
C:精加工时仍用中心孔作为基准,但要重新修磨中心孔,避免精加工时因中心孔磨损引起加工误差。也可一端用主轴颈定位,另一端用中心孔定位以提高刚度。
D:曲轴轴向定位以主轴颈轴肩定位,工艺设计时定位基准应尽量与设计基准一致。 3. 2曲轴的机械加工工艺特点分析
1)该零件是三拐小型曲轴,生产批量不大,故选用中心孔定位,它是辅助基准,装夹方
便,节省找正时间,又能保证三处连杆轴颈的位置精度。但轴两端的轴颈分别是20mm和φ25mm,而三处连杆轴颈中心距分布在φ32mm的圆周上,故不能直接在轴端面上钻三对中心孔。于是,在曲轴毛坯制造时,预先铸造两端φ45mm的工艺搭子,这样就可以在工艺搭子上钻出四对中心孔,达到用中心孔定位的目的。
2)在工艺搭子端面上钻四对中心孔,先以两主轴颈为粗基准,钻好主轴颈的一对中心孔;
然后以这一对中心孔定位,以连杆轴颈为粗基准划线,再将曲轴放到回转工作台上,加工φ32mm、圆周120°均布的三个连杆轴颈的中心孔,这样就保证了它们之间的位置精度。
3)该零件刚性较差,应按先粗后精的原则安排加工顺序,逐步提高加工精度。对于主轴
颈与连杆轴颈的加工顺序是,先加工三个连杆轴颈,然后再加工主轴颈及其他各处的外圆,这样安排可以避免一开始就降低工件刚度,减少受力变形,有利于提高曲轴加工精度。
4)由于使用了工艺搭子,铣键槽工序安排在切除中心孔后进行,故磨外圆工序必须提前
在还保留工艺搭子中心孔时进行,同时要注意防止已磨好的表面被碰伤。
3. 3曲轴主要加工工序分析 ,钻中心孔
本工序在钻铣车组合车床上完成,主要保证曲轴总长及中心孔的质量,若端面不平则中心钻上的两切削刃的受力不均,钻头可能引偏而折断,因此采用先面后孔的原则。中心孔除影响曲轴质量分布外,它还是曲轴加工的重要基准贯穿整个曲轴加工始终。因而直接影响曲轴加工精度。打中心孔在本次工艺设计中因考虑设备因素,采用找出曲轴的几何中心代替质量中心。打中心孔以毛坯的外表面作为基准,因而毛坯外表面质量好坏直接影响孔的位置误差。
由于曲轴年产量不大,主轴颈加工采用车削,在刚度较强的普通车床上进行。曲轴安装在前、后顶尖上线一端用大盘夹住而另一端用顶尖顶住,用硬质合金车几道工序上完成主轴颈的车削。由于加工余大且不均匀,旋转不平衡,加工时产生冲击,因此工件要夹牢固。车床、刀具、夹具要有足够的刚性。主轴颈车削顺序是先精车一端主轴颈及轴肩,然后以车好的主轴颈定位。另一侧用顶尖以中心孔定位。车另一端主轴颈、肩及各个轴颈,半精度及精车都按此顺序进行,逐渐提高主轴颈及其他轴颈的加工精度。
主轴颈及其它外圆车好后,以主轴颈作为加工连杆轴颈的基准,采用专用的车夹具、车削连杆轴颈,车削同样在普通车床上进行。车削连杆轴颈需要解决的是角度定位(两连杆轴颈轴线需要控制在180度+30度或180度—30度)以及曲轴旋转的不平衡问题。这些都由专用夹具来保证,夹具体为一对用以定位的V型块组成,装在接盘上。接盘与车床过渡接盘靠中间的定位销定位并连接,接盘在过渡接盘上靠棱形定位销可转180度,依次车削两个连杆轴颈。V型块中心与车床主轴线距离一个曲轴半径。车削过程中,一端与曲轴主轴颈定位并夹紧,另一端靠偏中心座夹紧,中心座上钻有中心孔,中心孔偏心距同样为一个曲轴半径。用顶尖顶紧中心孔,这样就能保证连杆轴颈轴线与车床主轴线一致。安装夹具体的接盘上有平衡块,消除曲轴旋转时不平衡力矩的生。曲轴加工时由于受到离心力和两顶尖的轴向压紧偏心力的作用,容易发生弯曲变形,为了加强工件刚度,用撑杆来撑住另一个曲拐的开移。车削连杆轴颈时为了使切削力不致于太大,每次车削余量控制在1~,同时车床旋转不能太高,刀具采用高速钢。
这个键槽主要用于飞轮,加工此键槽应安排在主轴颈精车工序之后,这样能保证定位精度及控制键槽的深度以及对称度。键槽加工是以两主轴颈定位,同样用专用夹具在普通铣床上进行。
由于主轴颈及连杆轴颈精度较高,尺寸精度为IT6级,~,并且具有较高的形状精度及位置精度。因此主轴颈与连杆轴颈精车后要进行磨削,以提高精度表面粗糙度。
在工艺设计中,首先磨主轴颈然后磨连杆轴颈。中间主轴颈磨好后才能磨其余轴颈,磨主轴颈和连杆轴颈的安装方法基本上与车轴颈相同,磨主轴颈是以中心孔定位,在外圆磨床上进行,磨连杆轴颈则以经过精磨的两端主轴颈定位,以保证与主轴颈的轴线距离及平行度要求,磨连杆轴颈是在曲轴磨床上进行的。
由于轴颈宽度不大,采用横向进给磨削法,生产率较高,磨轮的外形需仔细地修整,因为直接影响轴颈与圆角的形状,磨削余量根据车削后的精度而定,~,~ mm内。
在横向进给磨削中,磨轮对工件的压力很大,为避免曲轴弯曲,采用可以调节的中心架,否则就不能去掉上道工序留下的弯曲度,最好待这个轴颈的摆差减小才开始使用中心架。
磨削主轴颈时应把两顶尖孔倒角处抹干净,去砂粒及油泥,确保加工基准——中心孔的精度,磨削工序之前必须修研中心孔。
四 机械加工余量、工序尺寸及公差的确定
曲轴的主要加工表面为主轴颈、连杆轴颈、各外圆;次要加工表面为两端面、键槽。此外,还有还有检验、清洗、去毛刺等工序。
连杆各主要表面的工序安排如下: (1)、主轴颈:粗车、精车、磨削; (2)、连杆轴颈:粗车、精车、磨削; (3)、:粗车、精车、磨削; (3)、:粗车、精车、磨削; 、工序尺寸及公差的确定
表4-1:曲轴主轴颈的工序及公差
工序名称 铸造 粗车 精车 磨削
工序余量 经济精度 IT11 IT8 IT6 工序尺寸及公差 φ30±1 φ25+ + 表4-2:曲轴连杆轴颈的工序及公差
工序名称 铸造 粗车 精车 磨削 工序余量 经济精度 IT10 IT8 IT8 工序尺寸及公差 φ28±1
mm外圆工序尺寸及公差的确定
表4-3:
工序名称 铸造 粗车 精车 磨削 -0
表4-4:曲轴φ20-0
工序名称 铸造 粗车 精车 磨削
工序 8 :。选用机床:CA6140卧式车床。 1) 被吃刀量
ap工序余量 2mm 经济精度 IT11 IT8 IT11 工序尺寸及公差 φ28±1 工序余量 2mm 经济精度 IT11 IT8 IT7 工序尺寸及公差 φ26±1 φ20-0 :取
ap=1mm,
2) 进给量f:取f0.5mm/r。 3) 机床主轴转速: 取n=600r/min
4) 切削速度:vc(dwn)/1000(3.1428.4600)/100053.5m/min 5) 计算切削工时:被切削层长度l=3×22=66mm
tml66min0.22min,因为粗车走刀两次,故tm= nf6000.5工序 9 :。选用机床:CA6140卧式车床 1) 被吃刀量ap:取ap=,
2) 进给量f:取f=
3) 机床主轴转速: 取n=800r/min
4) 切削速度:vc(dwn)/1000(3.1425.8800)/100064.8m/min 5) 计算切削工时:被切削层长度l=3×22=66mm tml66min0.275min,因为粗车走刀两次,故tm= nf8000.3 连杆机械加工工艺过程卡片的制订
制订机械加工工艺规程的最后一项工作就是填写工艺卡片,它主要包括发动机曲轴的工序顺序及内容的填写、工序简略的绘制、合理选择各工序所用机床设备的名称与型号、工艺装备(即刀具、夹具、量具等)的名称与型号。
致谢
我本次的毕业设计,得到***老师的亲切关怀和精心指导,使得本设计得以顺利完成,其中无不饱含着老师的汗水和心血。首先要感谢的是我的指导老师**老师,在整个过程中他给了我很大的帮助。在完成初稿后,老师认真查看了我的设计内容和格式,指出了我存在的很
多问题,让后我回去在查看资料,在反复的修改中我学到了不少知识,同时在请教别人的过程中我也增加了和同学老师之间的感情,使我们的友谊更进一步加深了,在此十分感谢李老师的细心指导,才能让我顺利完成毕业设计。同时感谢所有任课老师三年来对我的培养。如果没有你们的精心培育我不可能有今天的没好时光,是你们在我有困难的时候帮我们解决困难,就包括这次的毕业设计有许多老师都给与了我们很大的帮助,不管是从材料的来源还是格式的指导都非常认真细心地给我们指引。同时也要感谢我的同学和朋友们,在设计过程中也得到了许多朋友的关心,不管是学哥学姐,都给予我们帮助,我将永远记得你们伴我走过的每一个有欢笑有泪水的日子,是你们的关心和帮助,让我感受到了家的温暖。
借此,感谢大学三年中我的班主任和任课老师们给予的教诲,你们的教诲,不仅让我学到了书本的基础知识,更重要的是让我学会了如何做一名优秀的大学生,如果没有你们的辛勤教诲,也不会有我今天的成长。也感谢学院为我们提供了一次这样好的机会,使自己在学习的同时也锻炼了自己的实践能力。
参考文献
1.:机械工业出版社, 2.:机械工业出版社, 3.:机械工业出版社, 2001
4.丁柏群,:国防工业出版社,2008 5.:机械工业出版社,2005 6.:西安交通大学出版社,1986 7.:上海科学技术出版社,1992 8.:机械工业出版社,1996 9.:机械工业出版社,1984 10.:北京理工大学出版社,1997 11.谢云臣, , 2006
附 录
各工序简图编排:
机械加工工艺过程综合卡片 某 柴 油 机 厂 产品名称 175Ⅱ型柴油零件名称 曲 轴 材 料 球墨铸铁机 工序名序号 称 技术条件及检查要求 工 序 简 图 QT600-2 设备 1 2 3 铸造 热处理 铣两端按曲轴铸造工艺进行 正火 总长为265mm 铣床 面 车两端4 工艺搭子外圆 钻主轴5 颈中心孔 直径φ45mm 车床 车床 钻连杆6 轴颈中心孔 7 检验 粗车三8 个连杆轴颈 9 精车三 个连杆 轴颈 车床 车床 正对连杆中心 车工艺10 搭子两端面 粗车各11 处外圆 精车各12 处外圆 13 检验 磨削连14 杆轴颈外圆 磨削两15 主轴颈 磨削 16 车床 留余量2mm 车床 车床 外圆磨床 φ25+ + 外圆磨床 外圆磨床 φ22 磨削 17 φ20 -0 检验 车掉两 外圆磨床 18 19 端工艺搭子 车两端长度为215mm以上 车床 20 面 21 铣键槽 表面粗糙度Ra=10 车床 铣床 22 倒角 为1mm 车床 23 去毛刺 最后检24 验
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