专利名称：一种用于机器人的电动四轮行走装置专利类型：实用新型专利
发明人：黄文恺,陈虹,唐连章,龙晓莉申请号：CN201120350096.6申请日：20110917公开号：CN202242852U公开日：20120530
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人的电动四轮行走装置，该行走装置具有一车架(1)、车轮(2)、悬架和电机驱动装置，其特征在于，每一车轮(2)与车架(1)之间设有一独立的悬架，所述的悬架由悬臂(3)和双作用筒式减振器(4)组成，其中，所述的悬臂(3)的一头与车架(1)铰接，另一头与车轮(2)的轮轴(10)铰接，所述的双作用筒式减振器(4)的下端铰接并支撑于悬臂(3)的中部，上端铰接并支撑于车架(1)上；所述的电机驱动装置由电机(6)和齿轮减速装置组成，其中，电机(6)设在所述悬臂(3)上且位于轮轴(10)旁，齿轮减速装置设在电机(6)与所述轮轴(10)之间。该行走装置具有减振性能好，结构简单的优点。
申请人：广州大学
地址：510006 广东省广州市大学城外环西路230号
国籍：CN
代理机构：广州市天河庐阳专利事务所
代理人：胡济元
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容