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自动驾驶场景分类方法及系统

2020-06-18 来源:年旅网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201910997465.1 (22)申请日 2019.10.18

(71)申请人 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司

地址 101300 北京市顺义区双河大街99号A5-066B室

(10)申请公布号 CN110717475A

(43)申请公布日 2020.01.21

(72)发明人 郭丽丽;陈新;肖倩文 (74)专利代理机构 北京超成律师事务所

代理人 刘静

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

自动驾驶场景分类方法及系统

(57)摘要

本申请提供一种驾驶图像的场景分类方法

及系统,应用于自动驾驶的场景分类,方法包括:获取车辆自动驾驶的驾驶图像;展示驾驶图像,并提供基于驾驶行为划分的多种待选场景类型,供用户选择;根据场景类型选择指令,从多种待选场景类型中确定出目标场景类型,其中,场景类型选择指令基于用户的操作而生成;根据目标场景类型和驾驶图像,生成场景分类文件。通过驾驶行为划分车辆的驾驶场景,可以对车辆

的驾驶图像进行较为系统且完善的分类,从而避免驾驶场景分类的杂乱无章,有利于后续的统计,以及对汽车的自动驾驶的优化,提升车辆自动驾驶的水平,并且有利于用户快捷方便地对驾驶场景进行分类。

法律状态

法律状态公告日

2020-01-21 2020-01-21 2020-02-21

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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