走迷宫教案

教 案

分组，每完成一项任务或回答一个问题，就加一块金牌。 同学们请看这位灵活的机器人朋友。

这位机器人朋友如同长了一双犀利的眼睛，看到障碍物时就能灵活的避让。那么这位机器人是不是真的长了一双眼睛？那么装载在这位机器人身上的部件是什么呢？请同学们参照学案，快速地找到答案。

请同学们齐读红外传感器的概念。

这节课我们就来一起探讨利用红外测障功能让机器人躲避障碍物。

我的朋友丁丁在放学的路上要穿过一座迷宫才能到家，我们一起来帮他找到走出迷宫的路线吧。

五分

方案一，犀利眼。 解释。

搭建机器人。设置端口号，并记到学案上。 十分

永远循环语句。条件判断语句。 程序编写，并完成学案上的流程图。

二十分

方案二，灵活左手，犀利眼。 解释。

修改机器人，设置端口号，调整角度，并记在学案上。

完成学案上的流程图，根据流程图进行程序编写，把马达的数值写在学案上，多次调试。

四十分

谢谢聪明的同学们为我的朋友丁丁找到了回家的路，下面请各组组长上台领取你们的战利品。

同学们，你们用聪明的才智帮助了遇到困难的丁丁，我相信你们一定会利用自己所学的知识帮助更多需要帮助的人！！！

歌曲，相亲相爱的一家人。

1

第6课 机器人走迷宫

学 案

红外线传感器红外线传感器是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，响应快等优点。

方案一，犀利眼。

机器人图

前红外

右马达

左马达

左马达端口号（ ），右马达端口号（ ），

前红外端口号（ ），感应区夹角（ ），半径（ ）。

流程图一

While( ) 判断条件：（ ） （ ） （ ） 左马达功率（ ） 右马达功率（ ） 左马达功率（ ） 右马达功率（ ）

2

方案二，灵活左手，犀利眼

机器人图

左红外 左马达 右马达

左马达端口号（ ），右马达端口号（ ），

左红外端口号（ ），感应区夹角（ ），半径（ ）， 前红外端口号（ ），感应区夹角（ ），半径（ ）。

流程图二

（ ）

判断条件：（ ） 判断条件：（ ） （ ） 机器人（ ）转 左马达功率（ ） 右马达功率（ ） 机器人（ ） 左马达功率（ ） 右马达功率（ ） 机器人（ ）转 左马达功率（ ）

右马达功率（ ）

根据流程图编写程序，并反复进行调试。

3

前红外