专利名称：一种无人机避障系统及无人机避障方法专利类型：发明专利
发明人：王帅,张伟,张臣勇,王雨,车驰,何宁宇申请号：CN201910933608.2申请日：20190929公开号：CN110597289A公开日：20191220
摘要：本发明公开一种无人机避障系统及无人机避障方法，该系统包括：雷达装置以及无人机运动信息传输装置，雷达装置通过无人机中飞行控制系统与无人机运动信息传输装置连接，无人机运动信息传输装置实时获取无人机运行过程中的运动信息，经飞行控制系统发送给雷达装置，雷达装置实时根据接收到的运动信息调整目标检测跟踪策略，并将检测到的目标信息输出给飞行控制系统以控制无人机飞行。本发明具体结构简单紧凑、成本低、避障精度高以及安全可靠等优点。
申请人：成都纳雷科技有限公司
地址：611730 四川省成都市高新区(西区)合作路89号龙湖时代天街19栋1单元9楼911号
国籍：CN
代理机构：湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容