专利名称：一种机器人自动上下料机构专利类型：实用新型专利发明人：郭艳萍
申请号：CN201820442089.0申请日：20180330公开号：CN209618315U公开日：20191112
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动上下料机构，包括输送线、上料龙门和四轴机械手，所述上料龙门右端两侧安装有取料机械手，取料机械手底端设有取料夹具。本实用新型，结构合理，设计新颖，叠片完成放入到输送线后采用取料机械手吸入缓存转盘中缓存，再由四轴机械手自动送入焊接线，实现由叠片工序到焊接工序的自动化生产，既降低着工人的奶劳动强度，同时也增加着加工效率，实用性强。
申请人：深圳市中天和自动化设备有限公司
地址：518109广东省深圳市龙华新区大浪街道同胜社区华繁路龙股工业区第三栋第三层
国籍：CN
代理机构：北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李静
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