专利名称:一种便于上料的机器人专利类型:实用新型专利发明人:潘志刚
申请号:CN201921906182.3申请日:20191107公开号:CN210757702U公开日:20200616
摘要:本实用新型公开了一种便于上料的机器人,包括底盘、伺服电机、机械手和抽气泵,所述底盘的上方设置有立柱,所述伺服电机设置在底盘的右侧,所述立柱的顶端左侧设置有支撑杆,所述支撑杆的顶端设置有旋转杆,所述旋转杆的底端设置有连接头,所述机械手的底端安装有吸盘,所述抽气泵设置在旋转杆的中部上方,所述底盘的下方设置有行走轮,所述调节杆位于底盘的内部,且调节杆的底端连接有锁死块。该便于上料的机器人,在对机器人的位置移动后,便于对机器人现有的位置进行固定,通过涡轮传动,避免立柱转动过程中出现打滑的现象,便于物料之间的稳定传送,且机械手的底端始终与地面平行,便于吸附物料。
申请人:潘志刚
地址:710000 陕西省西安市碑林区咸宁西路三十一号
国籍:CN
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