偷偷的拿父母的钱获得谅解的，不算是盗窃；追究刑事责任的，应当酌情从宽。盗窃罪相关的司法解释规定，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪。
一、谅解书怎么写才不追究刑事责任
谅解书应当写明案件情况、已获赔偿及当事人已明确谅解的事实。首先说明案件发生的时间及原因过程及现在的结果，接着说明侵害者虽家庭困难但是积极与受害者家属协商进一步赔偿事宜，并且已经按照法律规定的标准支付赔偿金。
一、签署刑事谅解书的注意事项有如下：
1、当事人应言简意赅，不说多余的话，避免对方偷偷录音使己方陷入被动，避免传达错误的意思令犯罪嫌疑人、被告人陷入对犯罪事实“自认”的困境；
2、当事人语言及行为不得过激，避免激化矛盾；
3、态度应诚恳真挚，不使用欺诈、胁迫的手段达成谅解，避免向被害方实际履行后谅解被撤销；
4、在力所能及的范围内就谅解方案达成一致，不做虚假承诺；
5、反复斟酌谅解书的遣词造句，避免被害方挖坑；
6、谅解协议中应明确约定被害人反悔的后果；
7、律师未经司法机关同意，不得直接接触被害人；
8、律师不得向他人透露会见情况及案卷情况；
9、当事人、律师不得要求被害人做虚假陈述；
10、确保谅解书是被害人或其近亲属签名撩印，谨防他人冒签；
11、一般不建议律师全权代理谅解事宜，避免出现律师承诺的赔偿数额，被告人无法兑现的局面。
二、谅解书的书写如下：
_____年_____月_____日_____时，_____与_____发生纠纷，在_____________件发生后，_____住院治疗，出院后经法医鉴定_____伤_____级，_____被羁押在_____看守所。
案件发生后，_____的家人多次主动向我们赔礼道歉，并积极主动与我们协商赔偿事宜。经过双方协商一致达成如下赔偿协议：_____一次性赔偿 _____医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金、交通费、住宿费等共计人民币_____元大写：_____元
因此，我们同意对_____予以谅解，不再追究_____的刑事责任，请求司法机关给予_____改过自新的机会，免于追究_____的刑事责任。
此致
受害人：_____
_____年_____月_____日
日期：______年______月______日
总之，谅解书不追究刑事责任的内容包括写明双方已达成和解协议，且对方已赔偿到位，己方请求不追究对方刑事责任等内容。出具谅解书以后，并不意味着就不需要追究刑事责任了。犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。
二、门口纸箱被拿走属于偷吗
门口纸箱被拿走一般是不属于偷的。具体问题具体分析，如果被误认为是你丢弃的东西，那么不构成盗窃，行为人主观上没有非法占有你财产的恶意。但如果行为人可以确定你没有丢弃东西的意愿，只是放在门口或者遗忘在门口，他趁你家人不注意偷偷拿走，那么主观上就具备了盗窃的故意；然后看金额，金额需根据当地情况确定，一般来说，三千元以上有可能构成盗窃罪。如果不到犯罪的地步，那么普通的治安管理处罚即可，报案后公安机关要求他退还原物或者赔偿原物价款的损失，有必要的话进行一定的处罚即可。
三、签谅解书后还会被判刑吗
签谅解书后还会判刑。谅解书是主审法官对被告人酌情从轻或者减轻处罚的情节，而不是法定从轻或者减轻处罚的情节。如果犯罪情节轻微的，则被告人可以免于刑事处罚。刑事诉讼中，被告人得到被害人及家属的谅解的，可以从宽处罚，如果情节轻，可以争取缓刑。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条
偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。
《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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