需要。父母离婚后其子女仍需要履行赡养义务。父母与子女的关系，不因婚姻关系的解除而消灭，子女仍是父母双方的子女，成年子女对父母仍需要履行赡养、扶助和保护的义务。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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