2023清明免高速过路费。具体如下：
1、春节：2月4日零时开始，至2月10日24时结束，共7天；
2、清明节：4月5日零时开始，至4月7日24时结束，共3天；
3、五一节：5月1日零时开始，至5月1日24时结束，共1天；
4、国庆节：10月1日零时开始，至10月7日24时结束，共7天。
高速上免费的车辆：
1、全国军队、武警车辆；
2、符合规定的绿色通道货车；
3、正在执行任务的120急救车、国安的部分车辆、持特通证或警通证的车辆；
4、重大节日期间7座以下小型客车，需要特别注意的是车型判定以行驶证上核定、登记的人数为准，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
法律依据：《收费公路管理条例》第七条
收费公路的经营管理者，经依法批准有权向通行收费公路的车辆收取车辆通行费。
军队车辆、武警部队车辆，公安机关在辖区内收费公路上处理交通事故、执行正常巡逻任务和处置突发事件的统一标志的制式警车，以及经国务院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府批准执行抢险救灾任务的车辆，免交车辆通行费。
进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机（包括插秧机）的车辆，免交车辆通行费。联合收割机不得在高速公路上通行。
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