发生交通事故以下情形能自行协商：
1、在市行政区域内的道路上发生；
2、未造成人员伤亡或者受伤人员认为自己伤情轻微；
3、当事人对事故事实、成因无争议；
4、车辆可以自行移动。
发生交通事故什么情形不能自行协商
1、对事故事实有争议的；
2、造成人员轻伤、重伤或者死亡的。机动车辆不能行走的；
3、无驾驶资格驾驶机动车的；
4、饮酒后驾驶机动车的；
5、单方发生交通事故的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
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