未成年人是包括十六周岁的人的。根据法律规定，未成年人是指不满十八周岁的自然人，因此只要未满十八周岁就是未成年人。即使十六周岁的人可能会是完全民事行为能力人，并不妨碍其未成年人身份的成立。
《中华人民共和国民法典》第十八条 成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。 十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。 《中华人民共和国民法典》第十七条 十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
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