公诉案件撤诉条件包括：不存在犯罪事实、犯罪事实非被告人所为、情节轻微、证据不足或发生变化、未达刑事责任年龄、精神病不负刑事责任、法律变化导致不追究刑责、其他不追究刑责情况。
法律分析
刑事案件撤诉的条件分为自诉案件的撤诉和公诉案件的撤诉。以公诉案件的撤诉条件为例，具体如下：
根据《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第三条规定，对于提起公诉的案件，发现下列情形之一的，人民检察院可以撤回起诉：
（一）不存在犯罪事实的；
（二）犯罪事实并非被告人所为的；
（三）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（四）证据不足或者证据发生变化，不符合起诉条件的；
（五）被告人因未达到刑事责任年龄，不需要负刑事责任的；
（六）被告人是精神病，在不能辨认或不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的；
（七）法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的；
（八）其他不应当追究被告人刑事责任的。
拓展延伸
起诉被驳回的条件及其法律依据
起诉被驳回的条件及其法律依据指的是，在民事诉讼中，当起诉人无法满足法律规定的一定条件时，人民法院会驳回其起诉。根据我国《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规，起诉被驳回的条件包括但不限于：缺乏诉讼资格、超过诉讼时效、缺乏法律事实和证据支持等。这些条件的设定旨在保护诉讼的合法性和公正性，确保诉讼程序的正常进行。当起诉人未能满足这些条件时，人民法院有权根据法律依据驳回其起诉，以维护法律秩序和司法公正。
结语
撤诉条件多样，公诉案件的撤诉需满足一系列要求。根据《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》，撤诉情形包括：犯罪事实不存在、被告无犯罪行为、轻微危害不构犯罪、证据不足或发生变化、未达刑责年龄、精神病导致不负刑责、法律变化不应追究刑责、及其他不应追究刑责。此外，在民事诉讼中，起诉被驳回的条件也有所规定，如缺乏诉讼资格、超时诉讼等。这些条件保障了诉讼的合法性和公正性，维护了司法秩序和公正。
法律依据
《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第三条
对于提起公诉的案件，发现下列情形之一的，人民检察院可以撤回起诉：
（一）不存在犯罪事实的；
（二）犯罪事实并非被告人所为的；
（三）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（四）证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的；
（五）被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的；
（六）被告人是精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认，不负刑事责任的；
（七）法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的；
（八）其他不应当追究被告人刑事责任的。
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