两人共同犯罪可以有未遂。例如，在共同犯罪中，一人教唆另一人实施犯罪行为，犯罪的实行人构成犯罪未遂的，教唆人也有可能构成犯罪未遂。再比如，被教唆的人未实施教唆所指向的行为而是实施其他犯罪行为的，教唆者有可能构成教唆未遂。
【法律依据】
《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
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