法律分析：
担保人起诉债务人需要满足以下条件：1、担保人承担了担保责任；2、承担保证责任的范围内向债务人追偿；3、提交担保合同等证据；4、提交民事起诉状及其副本。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第七百条 保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
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