商标侵权可以直接提起诉讼。根据法律规定有侵犯《商标法》五十七条所列行为的，当事人可自行协商解决，若协商不成功的，相关当事人可以向人民法院提起诉讼。
《商标法》 第六十条
有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。
《商标法》 第六十一条
对侵犯注册商标专用权的行为，工商行政管理部门有权依法查处；涉嫌犯罪的，应当及时移送司法机关依法处理。
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